
『DS9』第6シーズンの放送中の1995年1月から始まったのが『STAR TREK VOYAGER』(略称:VGR)です。舞台が固定された宇宙ステーションの『DS9』とは異なり、新型宇宙船U.S.S.ヴォイジャーが舞台です。任務中に、謎の力で地球から7万光年彼方のデルタ宇宙域に飛ばされてしまったヴォイジャーの、地球への帰還を目指す旅を描いた本シリーズは、未知の宇宙域を航行するというスター・トレックの原点に立ち返ったものとなりました。クルーも宇宙艦隊士官のみならず、対立するグループ「マキ」のメンバーなども搭乗するという個性的な編成で話題になりました。

艦長のキャサリン・ジェインウェイは、スター・トレックシリーズ初の女性艦長です。過去に女性艦長が全くいなかったわけではありませんが、それらは単なる設定上か、ゲスト出演止まりでした。主人公を務めるのは『VGR』が初めてです。女性であるジェインウェイ艦長の、時には強引すぎる強力なリーダーシップと、決断力は、多くの視聴者の注目を集めました。また、第3シーズン最終話に登場し、第4シーズンからクルーの一員となった、元ボーグの地球人、セブン・オブ・ナイン(写真左)は、このシリーズ一番の人気キャラクターになりました。